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crédit image : Adobe Stock

L’agilité du robot Atlas est de plus en plus bluffante !

janvier 19, 2023

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Assistant de chantier n’est peut-être pas le rôle qui convient le mieux à un robot ultrasophistiqué, mais il permet à Boston Dynamics de démontrer les dernières avancées d’un de ses robots. L’entreprise, plus connue pour son robot-chien Spot, vient de publier une nouvelle vidéo de son robot humanoïde Atlas.

Boston Dynamics explique avoir mis au point de nouvelles techniques qui simplifient le processus de développement d’un tel enchaînement. Tout d’abord, un algorithme d’optimisation transforme les descriptions détaillées de chaque manœuvre en mouvements de référence réalisables de manière dynamique. Ensuite, Atlas suit les mouvements à l’aide d’un contrôleur prédictif qui apporte de la fluidité entre les différentes manœuvres.

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