Les robots ont beaucoup évolué ces dernières années, gagnant en vitesse et agilité. L’une des formes les plus populaires est le quadrupède, ou robot-chien, comme Spot de Boston Dynamics. Cependant, comment comparer les différents modèles lorsqu’il n’existe aucune norme pour mesurer leurs performances ?
Pour résoudre ce problème, des chercheurs de Google DeepMind ont décidé de créer un parcours d’obstacles destiné à servir de standard pour mesurer les performances des robots. Baptisé Barkour, contraction de bark (aboyer en anglais) et de parkour, il est inspiré des parcours d’agilité pour chiens.
